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裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的試驗(yàn)規(guī)程 GB/T 13594-2003 附錄E

附錄E

（資料性附錄）

裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的試驗(yàn)規(guī)程

E.1 總則
　　汽車生產(chǎn)廠家應(yīng)提供試驗(yàn)車輛的詳細(xì)資料（含協(xié)調(diào)性計(jì)算）并聲明防抱系統(tǒng)的類型。
　　試驗(yàn)應(yīng)按附錄D的要求選擇低附著系數(shù)路面，并將規(guī)定信息的詳細(xì)情況上報(bào)技術(shù)部門。
　　本試驗(yàn)規(guī)程應(yīng)在0型試驗(yàn)全部完成以后，I型和II型試驗(yàn)之前進(jìn)行。
　　注：下文中，“全力”是指GB 12676-1999第5章規(guī)定的車型的最大控制力；如果要求使防抱系統(tǒng)工作，可采用更大的力。
E.2 測(cè)量?jī)x器
E.2.1 輪速/車速測(cè)量裝置（精度不低于1%）、減速度測(cè)量測(cè)量?jī)x器（精度不低于5%）和數(shù)據(jù)處理記錄儀。
E.2.2 踏板力傳感器（精度不低于2%）、管路壓力傳感器（精度不低于2%）、壓力調(diào)節(jié)裝置（精度不低于2%）及溫度計(jì)（精度不低于5%）。
5.2.3 如有必要，須安裝監(jiān)視車輪是否抱死及抱死時(shí)間的設(shè)備（精度不低于0.1s）。
5.2.4 在測(cè)量k值時(shí)，在連接每個(gè)車輪的管路中，需要裝用可調(diào)壓力的限壓閥（精度不低于2%）。
E.3 試驗(yàn)條件
E.3.1 試驗(yàn)場(chǎng)地和氣候條件分別按GB 12676-1999中6.1和6.2的規(guī)定。
E.3.2 路面類型如下：
　　附著系數(shù)小于或等于0.3的低附著系數(shù)路面；
　　附著系數(shù)約為0.8的高附著系數(shù)路面；
　　對(duì)開路面：
　　對(duì)接路面。
E.4 試驗(yàn)準(zhǔn)備
E.4.1 核對(duì)汽車生產(chǎn)廠家提供的資料，確認(rèn)防抱系統(tǒng)的類型。
E.4.2 車輛裝載按GB 12676-1999中6.3的規(guī)定。
E.4.3 車輛準(zhǔn)備按GB 12676-1999中6.4的規(guī)定。
E.4.4 確認(rèn)車輛已經(jīng)安裝第E.2章規(guī)定的試驗(yàn)儀器并進(jìn)行了標(biāo)定。
E.5 通用檢查
E.5.1 報(bào)警裝置檢查
E.5.1.1 檢查安裝了5.1.1規(guī)定的專門的黃色報(bào)警信號(hào)裝置，該信號(hào)即使在白天也清晰可見，當(dāng)防抱系統(tǒng)失效時(shí)，應(yīng)向駕駛員報(bào)警。
E.5.1.2 當(dāng)車輛靜止、防抱系統(tǒng)通電時(shí)，報(bào)警信號(hào)點(diǎn)亮。系統(tǒng)自檢，若不存在故障，報(bào)警信號(hào)熄滅。在檢查過(guò)程中，電控的氣壓調(diào)節(jié)閥應(yīng)至少循環(huán)一次。
E.5.1.3 對(duì)在靜態(tài)條件下無(wú)法檢測(cè)到的傳感器異常，應(yīng)在車速超過(guò)10km/h之前進(jìn)行檢測(cè)。但由于靜態(tài)條件下車輪不轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器不能產(chǎn)生車速信號(hào)，為防止發(fā)出錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)，可推遲檢測(cè)但應(yīng)在車速大于15km/h之前確認(rèn)傳感器工作正常。
E.5.1.4 對(duì)裝備防抱系統(tǒng)并允許掛接裝備防抱系統(tǒng)的掛車的機(jī)動(dòng)車輛（M₁和N₁類車輛除外），還應(yīng)確認(rèn)為掛車防抱系統(tǒng)單獨(dú)安裝了一個(gè)光報(bào)警信號(hào)，并按E.5.1.1、E.5.1.2、E.5.1.3進(jìn)行檢查。當(dāng)與沒(méi)有安裝防抱系統(tǒng)的掛車掛接或沒(méi)有掛接掛車時(shí)，報(bào)警信號(hào)不點(diǎn)亮。該功能應(yīng)是自動(dòng)的。
E.5.2 依次斷開電源、傳感器和控制器的電路，使防抱系統(tǒng)不工作，檢查車輛仍能滿足行車制動(dòng)傳能裝置的部件失效時(shí)所規(guī)定的制動(dòng)效能；對(duì)于掛車，則檢查剩余制動(dòng)效能能達(dá)到該類掛車滿載時(shí)行車制動(dòng)規(guī)定性能的80%。
E.5.3 按GB/T17619的規(guī)定驗(yàn)證防抱系統(tǒng)魄工作受磁場(chǎng)或電場(chǎng)的不利影響時(shí)應(yīng)能正常工作。對(duì)裝有防抱系統(tǒng)的車輛在進(jìn)行騷擾試驗(yàn)時(shí)應(yīng)符合GB 18655的要求。
E.5.4 防抱系統(tǒng)的控制模式檢查
　　對(duì)N₂和N₃類越野車以外的車輛，檢查防抱系統(tǒng)的控制模式不能用手動(dòng)裝置來(lái)切斷或改變。
　　如果N2和N3類越野車裝備該類裝置，則應(yīng)進(jìn)行下列檢查：
E.5.4.1 切斷或改變防抱系統(tǒng)的控制模式，車輛仍能滿足GB 12676-1999附錄A的全部有關(guān)要求。
E.5.4.2 防抱系統(tǒng)控制模式被切斷或改變時(shí)，以5.1.1規(guī)定的黃色報(bào)警信號(hào)報(bào)警；
E.5.4.3 先將點(diǎn)火開關(guān)置于"OFF"（停止）位置，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)重新置于"ON"（運(yùn)轉(zhuǎn)）位置上時(shí)，檢查防抱系統(tǒng)能自動(dòng)接入或回到行駛模式。
E.6 機(jī)動(dòng)車輛試驗(yàn)
E.6.1 空載試驗(yàn)
E.6.1.1 對(duì)附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測(cè)定
附著系統(tǒng)利用率ε應(yīng)在附著系數(shù)等于或小于0.3的路面上進(jìn)行測(cè)定。
　　注：在這樣的路面普通適用之前，磨損到限值的輪胎及附著系數(shù)高達(dá)0.4時(shí)，可由技術(shù)部門斟酌決定，并記錄實(shí)際值、輪胎型號(hào)及路面情況。
　　試驗(yàn)時(shí)制動(dòng)器溫度應(yīng)低于100℃，為消除制動(dòng)器不同溫度的影響，建議在測(cè)定k之前先測(cè)定z_AL。
　　如果急促全力制動(dòng)時(shí)不能產(chǎn)生循環(huán)，則控制力可增加到1000N。如果超過(guò)1000N還不足以使系統(tǒng)循環(huán)，則省略本項(xiàng)試驗(yàn)。對(duì)氣制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)，氣壓不應(yīng)超過(guò)廠定最大供氣壓力。
E.6.1.1.1 對(duì)裝有1.2類防護(hù)系統(tǒng)的車輛，全部車輪制動(dòng)，測(cè)定最大制動(dòng)強(qiáng)度z_AL；對(duì)裝有3類防抱系統(tǒng)的車輛，對(duì)至少有一個(gè)直接控制車輪的每根車輛（橋）分別測(cè)定z_AL。
　　接通防抱系統(tǒng)，踩下制動(dòng)踏板，確認(rèn)每個(gè)制動(dòng)器都正常工作。以55km/h的初速度制動(dòng)，測(cè)定速度從45km/h下降到15km/h時(shí)的時(shí)間，制動(dòng)過(guò)程中，保證防抱系統(tǒng)全循環(huán)。
　　根據(jù)3次試驗(yàn)的平均值，計(jì)算最大制動(dòng)強(qiáng)度（z_AL）。

z_AL=0.849/t_m

E.6.1.1.2 附著系數(shù)（k_m或k_i）的測(cè)定
E.6.1.1.2.1 脫開防抱系統(tǒng)或使其不工作，只對(duì)試驗(yàn)車輛的單根車輛（橋）進(jìn)行制動(dòng)，試驗(yàn)初速度為50km/h，制動(dòng)力應(yīng)在該車軸的車輪之間均勻分配，以達(dá)到最佳性能。
E.6.1.1.2.2 z_m的測(cè)定
　　以逐次增加管路壓力的方法進(jìn)行多次試驗(yàn)來(lái)確定車輛的最大制動(dòng)強(qiáng)度z_max。每次試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)保持腳踏板力不變。制動(dòng)強(qiáng)度應(yīng)根據(jù)車速?gòu)?/SPAN>40km/h降到20km/h所經(jīng)歷的時(shí)間t，用下面的公式來(lái)計(jì)算：

z=0.566/t

　　z_max為z的最大值，t的單位為s。
　　低于20km/h時(shí)車輪允許抱死。
　　從t的最小測(cè)量值t_min開始，在t_min（包括t_min和1.05t_min之間選擇3個(gè)t值，計(jì)算其算術(shù)平均值t_m，然后計(jì)算制動(dòng)強(qiáng)度：

z_m=0.566/t_m

　　若實(shí)際證明，不能得到上述3個(gè)t值，可采用最短時(shí)間t_min。
E.6.1.1.2.3 根據(jù)測(cè)得的制動(dòng)強(qiáng)度和未制動(dòng)車輪的滾動(dòng)阻力計(jì)算制動(dòng)力及動(dòng)態(tài)軸荷
　　如后軸驅(qū)動(dòng)的兩軸車：
　　用前軸制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力=z_m×P×g-0.015F₂
　　前軸動(dòng)態(tài)軸荷=F_f+(h/E)×z_m×P×g
　　用后軸制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力=z_m×P×g-0.010F₁
　　前軸動(dòng)態(tài)軸荷=F_r-(h/E)×z_m×P×g
E.6.1.1.2.4 分別計(jì)算前后軸的附著系數(shù)及整車附著系數(shù)：

k_f=(z_m×P×g-0.015F₂)/[F₁+(h/E)×z_m×P×g]

k_r=(z_m×P×g-0.010F₁)/[F₂-(h/E)×z_m×P×g]

　　對(duì)裝有1、2類防抱系統(tǒng)的車輛，計(jì)算整車附著系數(shù)：

k_M=(k_f×F_fdyn+k_r×f_rdyn)/(P×g)

　　其中：

F_fdyn=F_f+h/E×z_AL×P×g 　　　　　 F_rdyn=F_r+h/E×z_AL×P×g

　　k值應(yīng)圓整到千分位。
E.6.1.1.2.5 對(duì)裝有3類防抱系統(tǒng)的車輛，按E.6.1.1.2.1～E.6.1.1.2.4對(duì)至少有一個(gè)直接控制車輪的每根車輛（橋）分別測(cè)定k_i。
E.6.1.1.2.6 特殊情況
　　對(duì)于3軸機(jī)動(dòng)車輛，只用與雙聯(lián)橋組不相連的那根軸來(lái)確定車輛的k值。
　　注：在統(tǒng)一的試驗(yàn)規(guī)程達(dá)到之前，三軸以上的車輛和專用車應(yīng)與技術(shù)部門協(xié)商。
　　對(duì)軸距小于3.8m和h/E≥0.25的N₂和N₃類車輛，將省略對(duì)后軸（橋）附著系數(shù)的測(cè)定。
E.6.1.1.3 附著系數(shù)利用率的計(jì)算
E.6.1.1.3.1 對(duì)于裝備1類或2類防抱系統(tǒng)的車輛，由ε=z_AL/ k_M計(jì)算附著系數(shù)利用率。
E.6.1.1.3.2 對(duì)裝備3類防抱系統(tǒng)的車輛，將對(duì)至少有一個(gè)直接控制車輪的每根車軸（橋）計(jì)算ε。例如，對(duì)防抱系統(tǒng)只作用在后軸（橋）（2）上的后輪驅(qū)動(dòng)雙軸車，附著系數(shù)利用率ε由下式計(jì)算：

ε₂= (z_AL×P×g-0.010F₁)/[k₂(F₂-h/E×z_AL×P×g)]

E.6.1.1.3.3 對(duì)軸距小于3.8m和h/E≥0.25的N₂和N₃類車輛，由ε=z_AL/k_f計(jì)算附著系數(shù)數(shù)利用率。
E.6.1.1.3.4 將ε值圓整到2位小數(shù)，檢查ε≥0.75。
　　如果ε＞1.00，應(yīng)重新測(cè)量附著系統(tǒng)。允許誤差為10%。
E.6.1.2 高附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測(cè)定
在附著系數(shù)約為0.8（干路面）的路面上參照E.6.1.1.1、E.6.1.1.2和E.6.1.1.3試驗(yàn)。
E.6.1.3 附加檢查
試驗(yàn)時(shí)，脫開發(fā)動(dòng)機(jī)，車輪允許短暫抱死，當(dāng)車速低于15km/h時(shí)，車輪允許任意抱死。間接控制車輪在任何車速下都允許抱死，但不應(yīng)影響車輛的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。
E.6.1.3.1 單一路面試驗(yàn)
在附著系數(shù)小于或等于0.3和約為0.8（干路面）的兩種路面上，以40km/h和表E.1規(guī)定的初速度急促全力制動(dòng)，試驗(yàn)過(guò)程中，由防抱系統(tǒng)直接控制車輪不應(yīng)抱死。
注：這些試驗(yàn)的目的是驗(yàn)證車輛且車輛穩(wěn)定，因此不必完全制動(dòng)使車輛停下。

表E.1 規(guī)室車型的最高試驗(yàn)車速

E.6.1.3.2 對(duì)接路面試驗(yàn)
E.6.1.3.2.1 高附著系數(shù)路面到低附著系數(shù)路面
　　當(dāng)某一車軸從高附著系數(shù)路面駛向低附著系數(shù)路面k_L時(shí)，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2，急促全力制動(dòng)，檢查直接控制車輪未抱死。
　　行駛速度和進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)刻應(yīng)這樣確定，防抱系統(tǒng)能在高附著系數(shù)路面上全循環(huán)，并保證車輛以E.6.1.3.1規(guī)定的高低兩種速度從高附著系數(shù)路面駛向低附著系數(shù)路面。
E.6.1.3.2.2 低附著系數(shù)路面到高附著系數(shù)路面
　　當(dāng)車輛從低附著系數(shù)（k_L）路面駛向高附著系數(shù)（k_H）路面時(shí)，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2，急促全力制動(dòng)，檢查車輛的減速度在合適的時(shí)間內(nèi)有明顯的增加，同時(shí)車輛未偏離原來(lái)的行駛路線。
　　行駛速度和制動(dòng)時(shí)刻應(yīng)這樣確定：防抱系統(tǒng)能在低附著系數(shù)路面上全循環(huán)，車輛以約為50km/h的速度從低附著系數(shù)路面駛向高附著系數(shù)路面。
E.6.1.3.3 對(duì)開路面試驗(yàn)
　　本項(xiàng)試驗(yàn)適用于裝備1類或2類防抱系統(tǒng)的車輛。
　　試驗(yàn)開始時(shí)，車輛的左右車輪分別位于兩種不同附著系數(shù)的（k_H和k_L）的路面上，k_H≥0.5且k_H/k_L≥2，車輛的縱向中心平面通過(guò)高低附著系數(shù)路面的交界線。
　　以50km/h的初速度急促全力制動(dòng)，檢查直接控制車輪未抱死，輪胎（外胎）的任何部分均未超過(guò)此交界線。
　　試驗(yàn)時(shí)，可利用轉(zhuǎn)向來(lái)修正行駛方向，但轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角在最初2s內(nèi)不應(yīng)超過(guò)120°，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)240°。
E.6.2 滿載試驗(yàn)
　　按規(guī)定將車輛加載至滿載。
E.6.2.1 低附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測(cè)定
　　參照E.6.1.1試驗(yàn)。
E.6.2.2 高附著系數(shù)路面上附著系數(shù)利用率的測(cè)定
　　參照E.6.1.2試驗(yàn)。
E.6.2.3 附加檢查
E.6.2.3.1 參照E.6.1.3試驗(yàn)。
E.6.2.3.2 對(duì)裝備1類防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，進(jìn)行對(duì)開路面試驗(yàn)時(shí)，測(cè)定其制動(dòng)強(qiáng)度，要求

z_MALS≥0.75×(4k_L+k_H)/5, z_MALS≥k_L

E.6.2.4 能耗試驗(yàn)
E.6.2.4.1 檢查初始能量符合制造廠規(guī)定。
E.6.2.4.2 踩下制動(dòng)踏板，確認(rèn)汽車的每個(gè)制動(dòng)器工作正常，將氣壓輔助設(shè)備的儲(chǔ)能裝置隔離。
E.6.2.4.3 在附著系數(shù)等于或小于0.3的路面上，以不低于50km/h的初速度全行程制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間為t。制動(dòng)過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)脫開并以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。
E.6.2.4.4 制動(dòng)時(shí)間t的確定
　　制動(dòng)時(shí)間t由公式t=v_max/7確定（不得小于15s），式中t的單位為s，v_max為最高設(shè)計(jì)車速（km/h），上限為160km/h。
　　若一次制動(dòng)的時(shí)間達(dá)不到t值，可分階段制動(dòng)，但最多為4次。如果試驗(yàn)分階段進(jìn)行，則各次制動(dòng)之間不應(yīng)補(bǔ)充能量。從第2階段起，為彌補(bǔ)開始制動(dòng)的能量消耗，可考慮從E.6.2.4.6、E.6.2.4.7、E.6.2.4.8規(guī)定的全行程促動(dòng)/制動(dòng)中減去一次。
E.6.2.4.5 對(duì)可掛接氣制動(dòng)掛車的車輛，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)關(guān)閉供氣管路，并按照GB 12676-1999中6.17.1.1 b)在控制管路中連接一個(gè)容量為0.5L的儲(chǔ)氣筒。
E.6.2.4.6 在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，儲(chǔ)能裝置的能量水平與ts制動(dòng)結(jié)束時(shí)相同，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或切斷對(duì)儲(chǔ)能裝置的供能，對(duì)行車制動(dòng)連續(xù)進(jìn)行4次全行程促動(dòng)。
E.6.2.4.7 當(dāng)進(jìn)行第5次制動(dòng)時(shí)，車輛至少能夠達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)效能。該要求可通過(guò)在高附著系數(shù)路面上的試驗(yàn)檢查，也可通過(guò)測(cè)定第5次制動(dòng)時(shí)的管路壓力進(jìn)行判定。
E.6.2.4.8 對(duì)可掛接氣制動(dòng)掛車的車輛，在上述第5次制動(dòng)時(shí)，還應(yīng)保證控制管路的壓力不應(yīng)低于以初始能量全行程制動(dòng)時(shí)所獲得的能量水平的一半。
E.7 掛車試驗(yàn)
E.7.1 掛車附著系數(shù)利用率的測(cè)定
　　以空載車輛，在具有高附著系數(shù)的路面上，僅用掛車制動(dòng)進(jìn)行列車試驗(yàn)。
　　 注：如果試驗(yàn)路道的附著系數(shù)太高，防抱系統(tǒng)不能全循環(huán)，可在附著系數(shù)較低的路面上進(jìn)行試驗(yàn)。
　　試驗(yàn)是制動(dòng)器溫度低于100℃，為消除制動(dòng)器不同溫度的影響，建議在測(cè)定k_R之前先測(cè)定z_RAL。
E.7.1.1 全掛車
E.7.1.1.1 接通防抱系統(tǒng)，以50km/h的初速度參照E.6.1.1.1用掛車全部車輪制動(dòng)，在40km/h～20km/h之間測(cè)定列車的制動(dòng)動(dòng)強(qiáng)度z_CAL。
E.7.1.1.2 計(jì)算掛車的制動(dòng)動(dòng)強(qiáng)度z_RAL

z_RAL=[z_CAL(F_M+F_R)-0.01F_Cnd-0.015F_cd]/F_R

E.7.1.1.3 參照E.6.1.1.2分別測(cè)定前軸、后軸的k值，計(jì)算k_R。
　　對(duì)于一個(gè)前軸i：

F_bRmaxi=z_Cmaxi(F_M+F_R)-0.01F_Cnd-0.015F_cd

F_idyn=F_i+[z_Cmaxi(F_M×h_D+g×P×h_R)-F_WM×h_D]/E

 k_f=F_bRmaxi/F_idyn

　　對(duì)于一個(gè)后軸i：

F_bRmaxi=z_Cmaxi(F_M+F_R)-0.01F_Cnd-0.015F_cd

F_idyn=F_i-[z_Cmaxi(F_M×h_D+g×P×h_R)-F_WM×h_D]/E

k_r=F_bRmaxi/F_idyn

　　k_f和k_r值應(yīng)圓整到千分位。
　　附著系數(shù)k_R應(yīng)根據(jù)動(dòng)態(tài)軸荷按比例確定。

k_R=k_f×F_fdyn+k_r×F_rdyn/(P×g)

　　式中：

F_fdyn=F_i+[z_RAL(F_M×h_D+g×P×h_R)-F_WM×h_D]/E

 F_rdyn=F_i-[z_RAL(F_M×h_D+g×P×h_R)-F_WM×h_D]/E

E.7.1.1.4 計(jì)算附著系數(shù)利用率

ε=z_RAL/k_R

　　將ε值圓整到百分位，檢查ε≥0.75。
　　如果ε＞1.00，應(yīng)重新測(cè)量附著系統(tǒng)。允許誤差為10%。
E.7.1.1.5 對(duì)裝備A類防抱系統(tǒng)的掛車，還應(yīng)參照E.7.1.1.1～E.7.1.1.3在低附著系數(shù)路面上測(cè)定制動(dòng)強(qiáng)度z_RALL。
E.7.1.2 半掛車和中置軸掛車
　　防抱系統(tǒng)工作，以50km/h的初速度參照E.6.1.1.1用掛車全部車輪制動(dòng)，在40km/h～20km/h之間測(cè)定列車制動(dòng)強(qiáng)度z_CAL
E.7.1.2.2 計(jì)算掛車的制動(dòng)強(qiáng)度z_RAL

F_bRAL=z_CAL(F_M+F_R)-F_WM

F_Rdyn=F_R-[F_bRAL×h_k+z_CAL×g×P×(h_R-h_k)]/E_R

z_RAL=F_bRAL/F_Rdyn

E.7.1.2.3 參照E.6.1.1.2只對(duì)一根車軸測(cè)量z_Cmax，計(jì)算k值，試驗(yàn)時(shí)，脫開防抱系統(tǒng)，并拆去其他車輛上的車輪。

F_bRmax=z_Cmax(F_M+F_R)-F_WM

F_Rdyn=F_R-[F_bRmax×h_k+z_Cmax×g×P×(h_R-h_k)]/E_R

k=F_bRmax/F_Rdyn

E.7.1.2.4計(jì)算附著系數(shù)利用率

ε=z_RAL/k

　　將ε值圓整到百分位，檢查ε≥0.75。
　　如果ε＞1.00，應(yīng)重新測(cè)量附著系統(tǒng)。允許誤差為10%。
　　對(duì)裝備A類防抱系統(tǒng)的掛車還應(yīng)在低附著系數(shù)路面上參照E.7.1.2.1～E.7.1.2.3測(cè)定z_RALL。
E.7.2 附加檢查試驗(yàn)
E.7.2.1 單一路面試驗(yàn)
　　車輛空載，在具有良好附著系數(shù)的路面上，以40km/h和80km/h的初速度急促全力制動(dòng)，在車速大于15km/h時(shí)，由防抱系統(tǒng)直接控制的車輪不應(yīng)抱死。
E.7.2.2 本條規(guī)定只適用于裝備A類防抱系統(tǒng)的車輛。當(dāng)左右車輪處于能產(chǎn)生不同制動(dòng)強(qiáng)度（z_RALH和z_RALL）的路面上時(shí)，其中z_RALH/ε_H≥0.5且z_RALH/z_RALL≥2，車速為50km/h，急促全力制動(dòng)，直接控制車輪不應(yīng)抱死。z_RALH/z_RALL的比值可按E.7.1.1、E.7.1.2進(jìn)行計(jì)算。
　　在這一條件下，對(duì)裝備A類防抱系統(tǒng)的掛車測(cè)定其空載時(shí)列車的制動(dòng)強(qiáng)度z_CALS，教育處出掛車的制動(dòng)強(qiáng)度z_RALS，要求

z_RALS≥(0.75/ε_H)×4(z_RALL+z_RALH)/5，z_RALS＞z_RALL/ε_H

　　如果ε_H＞0.95，則取ε_H=0.95。
E.7.2.3 在車速大于等于15km/h時(shí)，直接控制車輪允許短暫抱死，當(dāng)車速低于15km/h時(shí)，車輪允許任意抱死；間接控制車輪在任何車速下都允許抱死，但在任何情況下，不應(yīng)影響車輛的穩(wěn)定性。
E.7.3 能耗試驗(yàn)
E.7.3.1 掛車空載在具有良好附著系數(shù)的平面路面上進(jìn)行試驗(yàn)。
E.7.3.2 將掛車制動(dòng)器間隙調(diào)整到盡可能小，保證整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，比例閥/感載閥（裝備時(shí)）置于"滿載"位置。對(duì)氣制動(dòng)系統(tǒng)，掛車儲(chǔ)能裝置的初始能量應(yīng)相當(dāng)于掛車供氣管路接頭處壓力為0.8MPa時(shí)的能量。
E.7.3.3試驗(yàn)期間，應(yīng)切斷對(duì)掛車儲(chǔ)能裝置的供能。
E.7.3.4 以至少30km/h的初速度，對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行15s的全行程制動(dòng)，在此期間，所有車輪都應(yīng)處于防抱系統(tǒng)的控制之下。
E.7.3.5 若一次制動(dòng)時(shí)間不能達(dá)到15s，可分階段進(jìn)行。制動(dòng)期間，不應(yīng)向儲(chǔ)能裝置補(bǔ)充能量。但從第2階段起，向制動(dòng)氣室充氣的額外能量消耗應(yīng)于考慮，例如，可采用下述試驗(yàn)程序：
　　在第一階段開始時(shí)，檢查掛車儲(chǔ)能裝置的初始能量相當(dāng)于掛車供氣管路接頭處壓力為0.8MPa時(shí)的能量。以后的各個(gè)階段開始時(shí)，在制動(dòng)后，儲(chǔ)能器中的壓力不應(yīng)低于上階段制動(dòng)終了時(shí)儲(chǔ)能器中的壓力。
　　以后各階段的制動(dòng)時(shí)間從掛車儲(chǔ)能器的壓力等于上階段制動(dòng)終了的壓力時(shí)算起。
E.7.3.6 制動(dòng)試驗(yàn)結(jié)束后，車輛靜止，對(duì)行車制動(dòng)進(jìn)行4次全行程促動(dòng)。
E.7.3.7 在第5次制動(dòng)時(shí)，檢查工作回路中的壓力足以使車輪周緣制動(dòng)力之和不小車輪最大靜載荷之和的22.5%，并不會(huì)使任何制動(dòng)系統(tǒng)未經(jīng)防抱系統(tǒng)控制而自行制動(dòng)。該項(xiàng)試驗(yàn)可通過(guò)在高附著系數(shù)路面上進(jìn)行制動(dòng)測(cè)定。
E.8 協(xié)調(diào)性檢查
E.8.1 對(duì)允許掛車接掛車的牽引車和氣制動(dòng)掛車，檢查制造廠提供的制動(dòng)協(xié)調(diào)性計(jì)算，確認(rèn)其在滿載時(shí)滿足GB 12676-1999附錄A提出的要求。
E.8.2 裝備3類防抱系統(tǒng)的車輛，如果有一個(gè)車軸（橋）（或橋組）沒(méi)有直接控制車輪，應(yīng)通過(guò)計(jì)算來(lái)檢查該軸（橋）（或橋組）的附著系數(shù)利用率和車輪抱死順序的計(jì)算結(jié)果是否滿足GB 12676-1999附錄A中不同制動(dòng)強(qiáng)度和載荷下的附著系數(shù)利用率和車輪抱死順序的規(guī)定。
　　若發(fā)現(xiàn)附著系數(shù)利用曲線不滿足要求，則進(jìn)行附加的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)。
E.8.2.1 防抱系統(tǒng)不工作，以50km/h的速度，在高附著系數(shù)路面和低附著系數(shù)路面上進(jìn)行多次制動(dòng)，逐次增加管路壓力直到發(fā)生車輪抱死。
E.8.2.2 檢查至少一根后軸的車輪不比前軸的車輪先抱死。
E.8.2.3 載荷分配被用來(lái)作附著系數(shù)利用計(jì)算。
E.8.3 如果N₂和N₃類越野車裝備切斷或改變防抱系統(tǒng)控制模式的裝置，則應(yīng)切斷或改變控制模式，檢查其能滿足GB 12676-1999附錄A的全部有關(guān)要求。

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